ACT (Action Chunking Transformer)
actAction Chunking with Transformers, the imitation-learning policy from the ALOHA project, in the LeRobot implementation. It is trained from scratch on your own LeRobot dataset (no pretrained base model), predicts chunks of future joint actions from camera images and robot state, and trains quickly on a single GPU. Railwail offers it for fine-tuning only, not for hosted inference.
- Stav
- Nedostupné
- Vstup → výstup
- Text + Obrázek → Akce robota
- Vývojář
- Other
- Aktualizováno
- 24. září 2026
ACT (Action Chunking Transformer) není momentálně dostupný
Momentálně nedostupné: tento model byl deaktivován.
Podrobnosti na této stránce si můžete přečíst. Vyberte jednu z dostupných alternativ níže a spusťte porovnatelný model hned.
Playground
ACT (Action Chunking Transformer)
Výzkumný model
ACT (Action Chunking Transformer) je robotický model (vision-language-action) a nelze jej spustit přes railwail API.
O ACT (Action Chunking Transformer)
ACT (Action Chunking Transformer) je model od Other v kategorii Robotika / VLA. ACT (Action Chunking Transformer) není na Railwail v současné době dostupný.
Ceny
Momentálně nedostupné: tento model byl deaktivován. Pro tento model momentálně není cena, takže jej nelze spustit.
API
Není dostupné přes API
Robotické modely běží na robotickém hardwaru, ne přes railwail API.
Specifikace
- ID modelu
act- Vývojář
- Other
- Kategorie
- Robotika / VLA
- Vstup
- Text, Obrázek
- Výstup
- Akce robota
- Životní cyklus
- Aktuální verze
- Záznam v katalogu aktualizován
- 24. září 2026
Štítky
- act
- aloha
- robotics
- imitation-learning
- lerobot
- fine-tunable
Případy použití
Často kladené otázky
Co je ACT (Action Chunking Transformer)?
ACT (Action Chunking Transformer) je model od Other v kategorii Robotika / VLA. Je uveden na Railwail, ale momentálně jej nelze spustit.
Kolik stojí ACT (Action Chunking Transformer) na Railwail?
ACT (Action Chunking Transformer) se momentálně na Railwail nedá spustit, takže není aktuální cena. Dostupné alternativy s cenami jsou uvedeny dále na této stránce.
Jak rychlý je ACT (Action Chunking Transformer)?
Pro ACT (Action Chunking Transformer) je na Railwail zatím příliš málo naměřených spuštění na uvedení doby běhu. Závisí na vstupu, nastavení a zátěži u poskytovatele.
Kdy mám použít ACT (Action Chunking Transformer)?
ACT (Action Chunking Transformer) patří do kategorie Robotika / VLA. Stránka kategorie uvádí další modely tohoto typu s jejich cenami.
Všechny modely: Robotika / VLAMůže ACT (Action Chunking Transformer) zpracovávat obrázky?
Ano. ACT (Action Chunking Transformer) přijímá obrázky jako vstup kromě textu.
Mohu ACT (Action Chunking Transformer) používat hned teď?
Momentálně nedostupné: tento model byl deaktivován. Stránka zůstává online; dostupné alternativy ze stejné kategorie jsou uvedeny dále.
Všechny modely přes jednu API
Jeden API klíč pro všechny modely na Railwail. Použití se účtuje z předplacených kreditů, 1 kredit = 0,01 US$.