ACT (Action Chunking Transformer)
actAction Chunking with Transformers, the imitation-learning policy from the ALOHA project, in the LeRobot implementation. It is trained from scratch on your own LeRobot dataset (no pretrained base model), predicts chunks of future joint actions from camera images and robot state, and trains quickly on a single GPU. Railwail offers it for fine-tuning only, not for hosted inference.
- Status
- Ikke tilgængelig
- Input → output
- Tekst + Billede → Roboteraktioner
- Udvikler
- Other
- Opdateret
- 24. september 2026
ACT (Action Chunking Transformer) er i øjeblikket utilgængelig
Ikke tilgængelig i øjeblikket: dette model er deaktiveret.
Du kan stadig læse detaljerne på denne side. Vælg en af de tilgængelige alternativer nedenfor for at køre en sammenlignelig model med det samme.
Playground
ACT (Action Chunking Transformer)
Forskningsmodel
ACT (Action Chunking Transformer) er en robotik-model (vision-language-action) og kan ikke køres via railwail API.
Om ACT (Action Chunking Transformer)
ACT (Action Chunking Transformer) er en model af Other i kategorien Robotik / VLA. ACT (Action Chunking Transformer) er i øjeblikket ikke tilgængelig på Railwail.
Priser
Ikke tilgængelig i øjeblikket: dette model er deaktiveret. Der er i øjeblikket ingen pris for denne model, så den kan ikke køres.
API
Ikke tilgængelig via API'en
Robotik-modeller køres på robotik-hardware, ikke gennem railwail API'en.
Specifikationer
- Model-ID
act- Udvikler
- Other
- Kategori
- Robotik / VLA
- Input
- Tekst, Billede
- Output
- Roboteraktioner
- Livscyklus
- Aktuel version
- Katalogelement opdateret
- 24. september 2026
Tags
- act
- aloha
- robotics
- imitation-learning
- lerobot
- fine-tunable
Anvendelsestilfælde
Ofte stillede spørgsmål
Hvad er ACT (Action Chunking Transformer)?
ACT (Action Chunking Transformer) er en model fra Other i kategorien Robotik / VLA. Den er opført på Railwail, men kan ikke køres i øjeblikket.
Hvad koster ACT (Action Chunking Transformer) på Railwail?
ACT (Action Chunking Transformer) kan ikke køres på Railwail i øjeblikket, så der er ingen aktuel pris. Tilgængelige alternativer med priser er angivet længere nede på denne side.
Hvor hurtig er ACT (Action Chunking Transformer)?
Der er endnu ikke nok målte kørsler af ACT (Action Chunking Transformer) på Railwail til at angive en udførelsestid. Det afhænger af inputtet, indstillingerne og belastningen hos provideren.
Hvornår skal jeg bruge ACT (Action Chunking Transformer)?
ACT (Action Chunking Transformer) tilhører kategorien Robotik / VLA. Kategorisiden viser de andre modeller af denne type med deres priser.
Alle modeller: Robotik / VLAKan ACT (Action Chunking Transformer) behandle billeder?
Ja. ACT (Action Chunking Transformer) accepterer billeder som input ud over tekst.
Kan jeg bruge ACT (Action Chunking Transformer) lige nu?
Ikke tilgængelig i øjeblikket: dette model er deaktiveret. Siden forbliver online; tilgængelige alternativer fra samme kategori er angivet længere nede.
Alle modeller via én API
En API-nøgle til alle modeller på Railwail. Forbrug debiteres fra forudbetalte credits, 1 credit = 0,01 US$.