ACT (Action Chunking Transformer)
actAction Chunking with Transformers, the imitation-learning policy from the ALOHA project, in the LeRobot implementation. It is trained from scratch on your own LeRobot dataset (no pretrained base model), predicts chunks of future joint actions from camera images and robot state, and trains quickly on a single GPU. Railwail offers it for fine-tuning only, not for hosted inference.
- Olek
- Pole saadaval
- Sisend → väljund
- Tekst + Pilt → Roboti toimingud
- Arendaja
- Other
- Uuendatud
- 24. september 2026
ACT (Action Chunking Transformer) pole hetkel saadaval
Praegu pole saadaval: see mudel on deaktiveeritud.
Selle lehe üksikasju saad jätkuvalt lugeda. Võrdsete mudelite kohe käivitamiseks vali allpool üks saadaolevatest alternatiividest.
Playground
ACT (Action Chunking Transformer)
Uurimismudelid
ACT (Action Chunking Transformer) on robotikamudelid (vision-language-action) ja seda ei saa käivitada railwail API kaudu.
Teave: ACT (Action Chunking Transformer)
ACT (Action Chunking Transformer) on mudel, mille on välja töötanud Other kategoorias Robotika / VLA. ACT (Action Chunking Transformer) ei ole Railwail'is praegu saadaval.
Hinnad
Praegu pole saadaval: see mudel on deaktiveeritud. Sellel mudelil pole hetkel hinda, seega seda ei saa käivitada.
API
API kaudu pole saadaval
Robotikamudelid käivituvad roboti riistvaral, mitte railwail API kaudu.
Spetsifikatsioonid
- Mudeli ID
act- Arendaja
- Other
- Kategooria
- Robotika / VLA
- Sisend
- Tekst, Pilt
- Väljund
- Roboti toimingud
- Elutsükkel
- Praegune versioon
- Kataloogi kirje uuendatud
- 24. september 2026
Sildid
- act
- aloha
- robotics
- imitation-learning
- lerobot
- fine-tunable
Kasutamise juhtumid
Korduma kippuvad küsimused
Mis on ACT (Action Chunking Transformer)?
ACT (Action Chunking Transformer) on mudel, mille töötas välja Other kategoorias Robotika / VLA. See on loetletud Railwail'is, kuid hetkel ei saa seda käivitada.
Kui palju maksab ACT (Action Chunking Transformer) Railwail'is?
ACT (Action Chunking Transformer) ei saa hetkel Railwail'is käivitada, seega pole praegust hinda. Saadaolevad alternatiivid koos hindadega on loetletud selle lehe allpool.
Kui kiire on ACT (Action Chunking Transformer)?
ACT (Action Chunking Transformer) kohta ei ole Railwail'is veel piisavalt mõõdetud käivitusi, et käivitusaega väita. See sõltub sisendist, seadistustest ja pakkuja koormusest.
Millal peaks kasutama ACT (Action Chunking Transformer)?
ACT (Action Chunking Transformer) kuulub kategooriasse Robotika / VLA. Kategoorialeht loetleb selle tüüpi teised mudelid koos nende hindadega.
Kõik mudelid: Robotika / VLAKas ACT (Action Chunking Transformer) saab töödelda pilte?
Jah. ACT (Action Chunking Transformer) aktsepteerib sisendina teksti kõrval ka pilte.
Kas saan ACT (Action Chunking Transformer) kohe kasutada?
Praegu pole saadaval: see mudel on deaktiveeritud. Leht jääb veebis; saadaolevad alternatiivid samast kategooriast on loetletud allpool.
Kõik mudelid ühe API kaudu
Üks API võti kõigile Railwail mudelitele. Kasutamine arvestatakse eelmakstud krediitidest, 1 krediit = 0,01 $.