ACT (Action Chunking Transformer)
actAction Chunking with Transformers, the imitation-learning policy from the ALOHA project, in the LeRobot implementation. It is trained from scratch on your own LeRobot dataset (no pretrained base model), predicts chunks of future joint actions from camera images and robot state, and trains quickly on a single GPU. Railwail offers it for fine-tuning only, not for hosted inference.
- الحالة
- غير متاح
- Input → output
- نص + صورة → إجراءات الروبوت
- مطور
- Other
- تم التحديث
- ٢٤ سبتمبر ٢٠٢٦
ACT (Action Chunking Transformer) غير متاح حالياً
غير متاح حالياً: تم تعطيل هذا النموذج.
يمكنك قراءة التفاصيل على هذه الصفحة. اختر أحد البدائل المتاحة أدناه لتشغيل نموذج مماثل على الفور.
Playground
ACT (Action Chunking Transformer)
نموذج بحثي
ACT (Action Chunking Transformer) هو نموذج روبوتيات (رؤية-لغة-إجراء) ولا يمكن تشغيله عبر railwail API.
حول ACT (Action Chunking Transformer)
ACT (Action Chunking Transformer) هو نموذج من Other في فئة الروبوتات / VLA. ACT (Action Chunking Transformer) غير متاح حالياً على Railwail.
التسعير
غير متاح حالياً: تم تعطيل هذا النموذج. لا يوجد سعر لهذا النموذج في الوقت الحالي، لذا لا يمكن تشغيله.
API
غير متاح عبر API
نماذج الروبوتات تعمل على أجهزة الروبوتات، وليس عبر Railwail API.
المواصفات
- معرّف النموذج
act- مطور
- Other
- الفئة
- الروبوتات / VLA
- الإدخال
- نص, صورة
- الإخراج
- إجراءات الروبوت
- دورة الحياة
- الإصدار الحالي
- تم تحديث إدخال الكتالوج
- ٢٤ سبتمبر ٢٠٢٦
الوسوم
- act
- aloha
- robotics
- imitation-learning
- lerobot
- fine-tunable
حالات الاستخدام
الأسئلة الشائعة
ما هو ACT (Action Chunking Transformer)؟
ACT (Action Chunking Transformer) هو نموذج من Other في فئة الروبوتات / VLA. إنه مدرج على Railwail لكن لا يمكن تشغيله في الوقت الحالي.
كم تكلفة ACT (Action Chunking Transformer) على Railwail؟
لا يمكن تشغيل ACT (Action Chunking Transformer) على Railwail في الوقت الحالي، لذا لا يوجد سعر حالي. البدائل المتاحة مع الأسعار مدرجة أسفل هذه الصفحة.
ما سرعة ACT (Action Chunking Transformer)؟
لا توجد عمليات تشغيل مقاسة كافية لـ ACT (Action Chunking Transformer) على Railwail حتى الآن لتحديد وقت التشغيل. يعتمد على الإدخال والإعدادات والحمل لدى المزود.
متى يجب أن أستخدم ACT (Action Chunking Transformer)؟
ACT (Action Chunking Transformer) ينتمي إلى فئة الروبوتات / VLA. تعرض صفحة الفئة النماذج الأخرى من هذا النوع مع أسعارها.
جميع النماذج: الروبوتات / VLAهل يمكن لـ ACT (Action Chunking Transformer) معالجة الصور؟
نعم. ACT (Action Chunking Transformer) يقبل الصور كإدخال بالإضافة إلى النص.
هل يمكنني استخدام ACT (Action Chunking Transformer) الآن؟
غير متاح حالياً: تم تعطيل هذا النموذج. تبقى الصفحة متصلة؛ البدائل المتاحة من نفس الفئة مدرجة أسفل.
جميع النماذج عبر API واحدة
مفتاح API واحد لكل نموذج على Railwail. يتم احتساب الاستخدام من الأرصدة المدفوعة مقدماً، 1 رصيد = ٠٫٠١ US$.