ACT (Action Chunking Transformer)
actAction Chunking with Transformers, the imitation-learning policy from the ALOHA project, in the LeRobot implementation. It is trained from scratch on your own LeRobot dataset (no pretrained base model), predicts chunks of future joint actions from camera images and robot state, and trains quickly on a single GPU. Railwail offers it for fine-tuning only, not for hosted inference.
- Κατάσταση
- Μη διαθέσιμο
- Είσοδος → Έξοδος
- Κείμενο + Εικόνα → Ενέργειες ρομπότ
- Προγραμματιστής
- Other
- Ενημερώθηκε
- 24 Σεπτεμβρίου 2026
Το ACT (Action Chunking Transformer) δεν είναι διαθέσιμο αυτή τη στιγμή
Προς το παρόν μη διαθέσιμο: αυτό το μοντέλο έχει απενεργοποιηθεί.
Μπορείτε να διαβάσετε τις λεπτομέρειες σε αυτήν τη σελίδα. Επιλέξτε μία από τις διαθέσιμες εναλλακτικές λύσεις παρακάτω για να εκτελέσετε αμέσως ένα συγκρίσιμο μοντέλο.
Playground
ACT (Action Chunking Transformer)
Μοντέλο έρευνας
Το ACT (Action Chunking Transformer) είναι ένα μοντέλο ρομποτικής (vision-language-action) και δεν μπορεί να εκτελεστεί μέσω του railwail API.
Σχετικά με το ACT (Action Chunking Transformer)
Το ACT (Action Chunking Transformer) είναι ένα μοντέλο του Other στην κατηγορία Ρομποτική / VLA. Το ACT (Action Chunking Transformer) δεν είναι διαθέσιμο στο Railwail αυτή τη στιγμή.
Τιμολόγηση
Προς το παρόν μη διαθέσιμο: αυτό το μοντέλο έχει απενεργοποιηθεί. Δεν υπάρχει τιμή για αυτό το μοντέλο αυτή τη στιγμή, επομένως δεν μπορεί να εκτελεστεί.
API
Δεν είναι διαθέσιμο μέσω του API
Τα μοντέλα ρομποτικής εκτελούνται σε υλικό ρομπότ, όχι μέσω του railwail API.
Προδιαγραφές
- ID μοντέλου
act- Ανάπτυξη
- Other
- Κατηγορία
- Ρομποτική / VLA
- Είσοδος
- Κείμενο, Εικόνα
- Έξοδος
- Ενέργειες ρομπότ
- Κύκλος ζωής
- Τρέχουσα έκδοση
- Καταχώρηση καταλόγου ενημερώθηκε
- 24 Σεπτεμβρίου 2026
Ετικέτες
- act
- aloha
- robotics
- imitation-learning
- lerobot
- fine-tunable
Περιπτώσεις χρήσης
Συχνές ερωτήσεις
Τι είναι ACT (Action Chunking Transformer);
Το ACT (Action Chunking Transformer) είναι ένα μοντέλο του Other στην κατηγορία Ρομποτική / VLA. Είναι καταχωρημένο στο Railwail αλλά δεν μπορεί να εκτελεστεί αυτή τη στιγμή.
Πόσο κοστίζει το ACT (Action Chunking Transformer) στο Railwail;
Το ACT (Action Chunking Transformer) δεν μπορεί να εκτελεστεί στο Railwail αυτή τη στιγμή, επομένως δεν υπάρχει τρέχουσα τιμή. Διαθέσιμες εναλλακτικές λύσεις με τιμές παρατίθενται παρακάτω σε αυτήν τη σελίδα.
Πόσο γρήγορο είναι το ACT (Action Chunking Transformer);
Δεν υπάρχουν αρκετές μετρημένες εκτελέσεις του ACT (Action Chunking Transformer) στο Railwail ακόμα για να δηλωθεί ένας χρόνος εκτέλεσης. Εξαρτάται από την είσοδο, τις ρυθμίσεις και το φορτίο στον πάροχο.
Πότε πρέπει να χρησιμοποιήσω το ACT (Action Chunking Transformer);
Το ACT (Action Chunking Transformer) ανήκει στην κατηγορία Ρομποτική / VLA. Η σελίδα κατηγορίας παραθέτει τα άλλα μοντέλα αυτού του είδους με τις τιμές τους.
Όλα τα μοντέλα: Ρομποτική / VLAΜπορεί το ACT (Action Chunking Transformer) να επεξεργαστεί εικόνες;
Ναι. Το ACT (Action Chunking Transformer) δέχεται εικόνες ως είσοδο εκτός από κείμενο.
Μπορώ να χρησιμοποιήσω το ACT (Action Chunking Transformer) τώρα;
Προς το παρόν μη διαθέσιμο: αυτό το μοντέλο έχει απενεργοποιηθεί. Η σελίδα παραμένει ενεργή· διαθέσιμες εναλλακτικές λύσεις από την ίδια κατηγορία παρατίθενται παρακάτω.
Όλα τα μοντέλα μέσω ενός API
Ένα κλειδί API για κάθε μοντέλο στο Railwail. Η χρήση χρεώνεται από προπληρωμένα πιστωτικά, 1 πιστωτικό = 0,01 $.