ACT (Action Chunking Transformer)
actAction Chunking with Transformers, the imitation-learning policy from the ALOHA project, in the LeRobot implementation. It is trained from scratch on your own LeRobot dataset (no pretrained base model), predicts chunks of future joint actions from camera images and robot state, and trains quickly on a single GPU. Railwail offers it for fine-tuning only, not for hosted inference.
- סטטוס
- לא זמין
- קלט → פלט
- טקסט + תמונה → פעולות רובוט
- מפתח
- Other
- עודכן
- 24 בספטמבר 2026
ACT (Action Chunking Transformer) אינו זמין כרגע
לא זמין כרגע: מודל זה הושבת.
אתם יכולים עדיין לקרוא את הפרטים בעמוד זה. בחרו באחת מהחלופות הזמינות למטה כדי להריץ מודל דומה מיד.
Playground
ACT (Action Chunking Transformer)
מודל מחקר
ACT (Action Chunking Transformer) הוא מודל רובוטיקה (vision-language-action) ולא ניתן להריץ אותו דרך ה-railwail API.
אודות ACT (Action Chunking Transformer)
ACT (Action Chunking Transformer) הוא מודל של Other בקטגוריית רובוטיקה / VLA. ACT (Action Chunking Transformer) אינו זמין כרגע ב-Railwail.
תמחור
לא זמין כרגע: מודל זה הושבת. אין מחיר למודל זה כרגע, לכן לא ניתן להריצו.
API
לא זמין דרך ה-API
דגמי רובוטיקה פועלים על חומware רובוט, לא דרך ה-API של railwail.
מפרטים
- ID מודל
act- מפתח
- Other
- קטגוריה
- רובוטיקה / VLA
- קלט
- טקסט, תמונה
- פלט
- פעולות רובוט
- מחזור חיים
- גרסה נוכחית
- רשומת הקטלוג עודכנה
- 24 בספטמבר 2026
תגיות
- act
- aloha
- robotics
- imitation-learning
- lerobot
- fine-tunable
מקרי שימוש
שאלות נפוצות
מה זה ACT (Action Chunking Transformer)?
ACT (Action Chunking Transformer) הוא מודל של Other בקטגוריית רובוטיקה / VLA. הוא רשום ב-Railwail אך לא ניתן להריץ אותו כרגע.
כמה עולה ACT (Action Chunking Transformer) ב-Railwail?
לא ניתן להריץ את ACT (Action Chunking Transformer) ב-Railwail כרגע, לכן אין מחיר עדכני. חלופות זמינות עם מחירים מופיעות בהמשך הדף.
כמה מהיר ACT (Action Chunking Transformer)?
עדיין אין מספיק הרצות שנמדדו של ACT (Action Chunking Transformer) ב-Railwail כדי לציין זמן הרצה. זה תלוי בקלט, בהגדרות ובעומס אצל הספק.
מתי כדאי להשתמש ב-ACT (Action Chunking Transformer)?
ACT (Action Chunking Transformer) שייך לקטגוריית רובוטיקה / VLA. דף הקטגוריה מפרט את המודלים האחרים מסוג זה עם המחירים שלהם.
כל המודלים: רובוטיקה / VLAהאם ACT (Action Chunking Transformer) יכול לעבד תמונות?
כן. ACT (Action Chunking Transformer) מקבל תמונות כקלט בנוסף לטקסט.
האם אני יכול להשתמש ב-ACT (Action Chunking Transformer) עכשיו?
לא זמין כרגע: מודל זה הושבת. הדף נשאר באינטרנט; חלופות זמינות מאותה קטגוריה מופיעות בהמשך.
כל המודלים דרך API אחד
מפתח API אחד לכל מודל ב-Railwail. השימוש מחויב מאשראי מראש, 1 אשראי = 0.01 $.