ACT (Action Chunking Transformer)
actAction Chunking with Transformers, the imitation-learning policy from the ALOHA project, in the LeRobot implementation. It is trained from scratch on your own LeRobot dataset (no pretrained base model), predicts chunks of future joint actions from camera images and robot state, and trains quickly on a single GPU. Railwail offers it for fine-tuning only, not for hosted inference.
- Stato
- Non disponibile
- Input → output
- Testo + Immagine → Azioni robot
- Sviluppatore
- Other
- Aggiornato
- 24 settembre 2026
ACT (Action Chunking Transformer) non è attualmente disponibile
Attualmente non disponibile: questo modello è stato disattivato.
Puoi comunque leggere i dettagli su questa pagina. Scegli una delle alternative disponibili di seguito per eseguire subito un modello comparabile.
Playground
ACT (Action Chunking Transformer)
Modello di ricerca
ACT (Action Chunking Transformer) è un modello di robotica (vision-language-action) e non può essere eseguito tramite l'API railwail.
Informazioni su ACT (Action Chunking Transformer)
ACT (Action Chunking Transformer) è un modello di Other nella categoria Robotica / VLA. ACT (Action Chunking Transformer) non è attualmente disponibile su Railwail.
Prezzi
Attualmente non disponibile: questo modello è stato disattivato. Al momento non c'è un prezzo per questo modello, quindi non può essere eseguito.
API
Non disponibile tramite l'API
I modelli di robotica vengono eseguiti su hardware robotico, non tramite l'API railwail.
Specifiche
- ID modello
act- Sviluppatore
- Other
- Categoria
- Robotica / VLA
- Input
- Testo, Immagine
- Output
- Azioni robot
- Ciclo di vita
- Versione attuale
- Voce di catalogo aggiornata
- 24 settembre 2026
Etichette
- act
- aloha
- robotics
- imitation-learning
- lerobot
- fine-tunable
Casi d'uso
Domande frequenti
Cos'è ACT (Action Chunking Transformer)?
ACT (Action Chunking Transformer) è un modello di Other nella categoria Robotica / VLA. È elencato su Railwail ma non può essere eseguito al momento.
Quanto costa ACT (Action Chunking Transformer) su Railwail?
ACT (Action Chunking Transformer) non può essere eseguito su Railwail al momento, quindi non c'è un prezzo attuale. Le alternative disponibili con i prezzi sono elencate più in basso in questa pagina.
Quanto è veloce ACT (Action Chunking Transformer)?
Non ci sono ancora abbastanza esecuzioni misurate di ACT (Action Chunking Transformer) su Railwail per indicare un tempo di esecuzione. Dipende dall'input, dalle impostazioni e dal carico presso il provider.
Quando devo usare ACT (Action Chunking Transformer)?
ACT (Action Chunking Transformer) appartiene alla categoria Robotica / VLA. La pagina della categoria elenca gli altri modelli di questo tipo con i loro prezzi.
Tutti i modelli: Robotica / VLAACT (Action Chunking Transformer) può elaborare immagini?
Sì. ACT (Action Chunking Transformer) accetta immagini come input oltre al testo.
Posso usare ACT (Action Chunking Transformer) adesso?
Attualmente non disponibile: questo modello è stato disattivato. La pagina rimane online; le alternative disponibili della stessa categoria sono elencate più in basso.
Tutti i modelli tramite un'API
Una chiave API per tutti i modelli su Railwail. L'utilizzo viene addebitato da crediti prepagati, 1 credito = 0,01Â USD.