ACT (Action Chunking Transformer)
actAction Chunking with Transformers, the imitation-learning policy from the ALOHA project, in the LeRobot implementation. It is trained from scratch on your own LeRobot dataset (no pretrained base model), predicts chunks of future joint actions from camera images and robot state, and trains quickly on a single GPU. Railwail offers it for fine-tuning only, not for hosted inference.
- Būsena
- Neprieinama
- Įvestis → išvestis
- Tekstas + Vaizdas → Roboto veiksmai
- Kūrėjas
- Other
- Atnaujinta
- 2026 m. rugsėjo 24 d.
ACT (Action Chunking Transformer) šiuo metu neprieinamas
Šiuo metu nepasiekiama: šis modelis buvo išjungtas.
Šiame puslapyje galite perskaityti išsamią informaciją. Norėdami iš karto paleisti panašų modelį, pasirinkite vieną iš žemiau pateiktų prieinamų alternatyvų.
Žaidimų aikštelė
ACT (Action Chunking Transformer)
Tyrimo modelis
ACT (Action Chunking Transformer) yra robotikos modelis (vision-language-action) ir negali būti paleistas per railwail API.
Apie ACT (Action Chunking Transformer)
ACT (Action Chunking Transformer) yra Other modelis iš Robotika / VLA kategorijos. ACT (Action Chunking Transformer) šiuo metu nėra prieinamas per Railwail.
Kainos
Šiuo metu nepasiekiama: šis modelis buvo išjungtas. Šiuo metu šiam modeliui nėra nustatytos kainos, todėl jo negalima paleisti.
API
Nepasiekiama per API
Robotikos modeliai veikia robotų aparatūroje, o ne per railwail API.
Specifikacijos
- Modelio ID
act- Kūrėjas
- Other
- Kategorija
- Robotika / VLA
- Įvestis
- Tekstas, Vaizdas
- Išvestis
- Roboto veiksmai
- Ciklas
- Dabartinė versija
- Katalogo įrašas atnaujintas
- 2026 m. rugsėjo 24 d.
Žymos
- act
- aloha
- robotics
- imitation-learning
- lerobot
- fine-tunable
Panaudojimo atvejai
Dažnai užduodami klausimai
Kas yra ACT (Action Chunking Transformer)?
ACT (Action Chunking Transformer) yra Other modelis iš Robotika / VLA kategorijos. Jis yra Railwail kataloge, tačiau šiuo metu negali būti paleistas.
Kiek kainuoja ACT (Action Chunking Transformer) Railwail?
ACT (Action Chunking Transformer) šiuo metu negali būti paleistas Railwail, todėl nėra dabartinės kainos. Toliau šiame puslapyje pateikiamos galimos alternatyvos su kainomis.
Koks yra ACT (Action Chunking Transformer) greitis?
ACT (Action Chunking Transformer) Railwail platformoje dar nėra pakankamai išmatuotų vykdymų, kad būtų galima nurodyti vykdymo laiką. Jis priklauso nuo įvesties, nustatymų ir teikėjo apkrovos.
Kada turėčiau naudoti ACT (Action Chunking Transformer)?
ACT (Action Chunking Transformer) priklauso Robotika / VLA kategorijai. Kategorijos puslapyje pateikiami kiti šio tipo modeliai su jų kainomis.
Visi Robotika / VLA modeliaiAr ACT (Action Chunking Transformer) gali apdoroti vaizdus?
Taip. ACT (Action Chunking Transformer) priima vaizdus kaip įvestį, be teksto.
Ar dabar galiu naudoti ACT (Action Chunking Transformer)?
Šiuo metu nepasiekiama: šis modelis buvo išjungtas. Puslapis lieka aktyvus; toliau pateikiamos galimos alternatyvos iš tos pačios kategorijos.
Visi modeliai per vieną API
Vienas API raktas visiems Railwail modeliams. Naudojimas apmokestinamas iš iš anksto nupirktų kreditų, 1 kreditas = 0,01 USD.