ACT (Action Chunking Transformer)
actAction Chunking with Transformers, the imitation-learning policy from the ALOHA project, in the LeRobot implementation. It is trained from scratch on your own LeRobot dataset (no pretrained base model), predicts chunks of future joint actions from camera images and robot state, and trains quickly on a single GPU. Railwail offers it for fine-tuning only, not for hosted inference.
- Statut
- Non disponible
- Entrée → Sortie
- Texte + Image → Actions de robot
- Développeur
- Other
- Mis à jour
- 24 septembre 2026
ACT (Action Chunking Transformer) n'est actuellement pas disponible
Actuellement indisponible : ce modèle a été désactivé.
Vous pouvez toujours consulter les détails sur cette page. Choisissez l'une des alternatives disponibles ci-dessous pour exécuter immédiatement un modèle comparable.
Playground
ACT (Action Chunking Transformer)
Modèle de recherche
ACT (Action Chunking Transformer) est un modèle de robotique (vision-langage-action) et ne peut pas être exécuté via l'API railwail.
À propos de ACT (Action Chunking Transformer)
ACT (Action Chunking Transformer) est un modèle de Other dans la catégorie Robotique / VLA. ACT (Action Chunking Transformer) n'est actuellement pas disponible sur Railwail.
Tarification
Actuellement indisponible : ce modèle a été désactivé. Il n'y a actuellement pas de prix pour ce modèle, il ne peut donc pas être exécuté.
API
Non disponible via l'API
Les modèles de robotique s'exécutent sur du matériel robotique, pas via l'API railwail.
Spécifications
- ID du modèle
act- Développeur
- Other
- Catégorie
- Robotique / VLA
- Entrée
- Texte, Image
- Sortie
- Actions de robot
- Cycle de vie
- Version actuelle
- Entrée du catalogue mise à jour
- 24 septembre 2026
Étiquettes
- act
- aloha
- robotics
- imitation-learning
- lerobot
- fine-tunable
Cas d'usage
Questions fréquemment posées
Qu'est-ce que ACT (Action Chunking Transformer) ?
ACT (Action Chunking Transformer) est un modèle de Other dans la catégorie Robotique / VLA. Il est listé sur Railwail mais ne peut pas être exécuté pour le moment.
Combien coûte ACT (Action Chunking Transformer) sur Railwail ?
ACT (Action Chunking Transformer) ne peut pas être exécuté sur Railwail pour le moment, il n'y a donc pas de prix actuel. Les alternatives disponibles avec leurs prix sont listées plus bas sur cette page.
Quelle est la vitesse de ACT (Action Chunking Transformer) ?
Il n'y a pas encore assez d'exécutions mesurées de ACT (Action Chunking Transformer) sur Railwail pour indiquer un temps d'exécution. Cela dépend de l'entrée, des paramètres et de la charge chez le fournisseur.
Quand utiliser ACT (Action Chunking Transformer) ?
ACT (Action Chunking Transformer) appartient à la catégorie Robotique / VLA. La page de catégorie liste les autres modèles de ce type avec leurs prix.
Tous les modèles : Robotique / VLAACT (Action Chunking Transformer) peut-il traiter des images ?
Oui. ACT (Action Chunking Transformer) accepte les images en entrée en plus du texte.
Puis-je utiliser ACT (Action Chunking Transformer) maintenant ?
Actuellement indisponible : ce modèle a été désactivé. La page reste en ligne ; les alternatives disponibles de la même catégorie sont listées plus bas.
Tous les modèles via une API
Une clé API pour tous les modèles sur Railwail. L'utilisation est facturée à partir de crédits prépayés, 1 crédit = 0,01 $US.