ACT (Action Chunking Transformer)
actAction Chunking with Transformers, the imitation-learning policy from the ALOHA project, in the LeRobot implementation. It is trained from scratch on your own LeRobot dataset (no pretrained base model), predicts chunks of future joint actions from camera images and robot state, and trains quickly on a single GPU. Railwail offers it for fine-tuning only, not for hosted inference.
- Statuss
- Nav pieejams
- Ievade → Izvade
- Teksts + Attēls → Robota darbības
- Izstrādātājs
- Other
- Atjaunināts
- 2026. gada 24. septembris
ACT (Action Chunking Transformer) pašlaik nav pieejams
Pašlaik nav pieejams: šis modelis ir deaktivizēts.
Jūs joprojām varat lasīt detaļas šajā lapā. Izvēlieties vienu no pieejamajām alternatīvām zemāk, lai uzreiz palaistu salīdzināmu modeli.
Spēļu laukums
ACT (Action Chunking Transformer)
Pētniecības modelis
ACT (Action Chunking Transformer) ir robotika modelis (vision-language-action) un to nevar palaist caur railwail API.
Par ACT (Action Chunking Transformer)
ACT (Action Chunking Transformer) ir Other modelis kategorijā Robotika / VLA. ACT (Action Chunking Transformer) pašlaik nav pieejams Railwail platformā.
Cenas
Pašlaik nav pieejams: šis modelis ir deaktivizēts. Šim modelim pašlaik nav cenas, tāpēc to nevar palaist.
API
Nav pieejams caur API
Robotika modeļi darbojas uz robota aparatūras, nevis caur railwail API.
Specifikācijas
- Modeļa ID
act- Izstrādātājs
- Other
- Kategorija
- Robotika / VLA
- Ievade
- Teksts, Attēls
- Izvade
- Robota darbības
- Dzīves cikls
- Pašreizējā versija
- Kataloga ieraksts atjaunināts
- 2026. gada 24. septembris
Tagi
- act
- aloha
- robotics
- imitation-learning
- lerobot
- fine-tunable
Lietošanas gadījumi
Bieži uzdotie jautājumi
Kas ir ACT (Action Chunking Transformer)?
ACT (Action Chunking Transformer) ir Other izstrādāts modelis Robotika / VLA kategorijā. Tas ir uzskaitīts Railwail katalogā, bet pašlaik to nevar palaist.
Cik maksā ACT (Action Chunking Transformer) Railwail?
ACT (Action Chunking Transformer) pašlaik nevar tikt palaists Railwail, tāpēc nav pašreizējās cenas. Pieejamās alternatīvas ar cenām ir norādītas tālāk šajā lapā.
Cik ātrs ir ACT (Action Chunking Transformer)?
Railwail platformā ACT (Action Chunking Transformer) vēl nav pietiekami daudz izmērītu izpilžu, lai norādītu izpildes laiku. Tas ir atkarīgs no ievades, iestatījumiem un sniedzēja slodzes.
Kad man vajadzētu izmantot ACT (Action Chunking Transformer)?
ACT (Action Chunking Transformer) pieder Robotika / VLA kategorijai. Kategorijas lapā ir uzskaitīti citi šāda veida modeļi ar to cenām.
Visi modeļi: Robotika / VLAVai ACT (Action Chunking Transformer) var apstrādāt attēlus?
Jā. ACT (Action Chunking Transformer) pieņem attēlus kā ievadi papildus tekstam.
Vai es varu izmantot ACT (Action Chunking Transformer) tieši tagad?
Pašlaik nav pieejams: šis modelis ir deaktivizēts. Lapa paliek tiešsaistē; pieejamās alternatīvas no vienas kategorijas ir norādītas tālāk.
Visi modeļi caur vienu API
Viena API atslēga visiem Railwail modeļiem. Izmantošana tiek aprēķināta no iepriekš apmaksātiem kredītiem, 1 kredīts = 0,01 $.