ACT (Action Chunking Transformer)
actAction Chunking with Transformers, the imitation-learning policy from the ALOHA project, in the LeRobot implementation. It is trained from scratch on your own LeRobot dataset (no pretrained base model), predicts chunks of future joint actions from camera images and robot state, and trains quickly on a single GPU. Railwail offers it for fine-tuning only, not for hosted inference.
- Status
- Niet beschikbaar
- Invoer → Uitvoer
- Tekst + Afbeelding → Robotacties
- Ontwikkelaar
- Other
- Bijgewerkt
- 24 september 2026
ACT (Action Chunking Transformer) is momenteel niet beschikbaar
Momenteel niet beschikbaar: dit model is gedeactiveerd.
Je kunt de details op deze pagina nog steeds lezen. Kies een van de beschikbare alternatieven hieronder om direct een vergelijkbaar model uit te voeren.
Playground
ACT (Action Chunking Transformer)
Onderzoeksmodel
ACT (Action Chunking Transformer) is een roboticamodel (vision-language-action) en kan niet via de railwail-API worden uitgevoerd.
Over ACT (Action Chunking Transformer)
ACT (Action Chunking Transformer) is een model van Other in de categorie Robotica / VLA. ACT (Action Chunking Transformer) is momenteel niet beschikbaar op Railwail.
Prijzen
Momenteel niet beschikbaar: dit model is gedeactiveerd. Er is momenteel geen prijs voor dit model, dus het kan niet worden uitgevoerd.
API
Niet beschikbaar via de API
Robotica-modellen draaien op robotica-hardware, niet via de railwail-API.
Specificaties
- Model-ID
act- Ontwikkelaar
- Other
- Categorie
- Robotica / VLA
- Invoer
- Tekst, Afbeelding
- Uitvoer
- Robotacties
- Levenscyclus
- Huidige versie
- Catalogusitem bijgewerkt
- 24 september 2026
Tags
- act
- aloha
- robotics
- imitation-learning
- lerobot
- fine-tunable
Gebruiksscenario's
Veelgestelde vragen
Wat is ACT (Action Chunking Transformer)?
ACT (Action Chunking Transformer) is een model van Other in de categorie Robotica / VLA. Het staat in de Railwail-catalogus, maar kan momenteel niet worden uitgevoerd.
Hoeveel kost ACT (Action Chunking Transformer) op Railwail?
ACT (Action Chunking Transformer) kan momenteel niet op Railwail worden uitgevoerd, dus er is geen huidige prijs. Beschikbare alternatieven met prijzen staan verderop op deze pagina.
Hoe snel is ACT (Action Chunking Transformer)?
Er zijn nog niet genoeg gemeten runs van ACT (Action Chunking Transformer) op Railwail om een uitvoeringstijd op te geven. Dit hangt af van de invoer, de instellingen en de belasting bij de provider.
Wanneer moet ik ACT (Action Chunking Transformer) gebruiken?
ACT (Action Chunking Transformer) behoort tot de categorie Robotica / VLA. De categoriepagina bevat de andere modellen van dit type met hun prijzen.
Alle modellen: Robotica / VLAKan ACT (Action Chunking Transformer) afbeeldingen verwerken?
Ja. ACT (Action Chunking Transformer) accepteert afbeeldingen als invoer naast tekst.
Kan ik ACT (Action Chunking Transformer) nu gebruiken?
Momenteel niet beschikbaar: dit model is gedeactiveerd. De pagina blijft online; beschikbare alternatieven uit dezelfde categorie staan verderop.
Alle modellen via één API
Één API-sleutel voor elk model op Railwail. Gebruik wordt afgerekend via vooraf gekochte credits, 1 credit = US$ 0,01.