ACT (Action Chunking Transformer)
actAction Chunking with Transformers, the imitation-learning policy from the ALOHA project, in the LeRobot implementation. It is trained from scratch on your own LeRobot dataset (no pretrained base model), predicts chunks of future joint actions from camera images and robot state, and trains quickly on a single GPU. Railwail offers it for fine-tuning only, not for hosted inference.
- Status
- Ikke tilgjengelig
- Input → output
- Tekst + Bilde → Roboteraksjoner
- Utvikler
- Other
- Oppdatert
- 24. september 2026
ACT (Action Chunking Transformer) er for øyeblikket utilgjengelig
Ikke tilgjengelig for øyeblikket: dette modellen er deaktivert.
Du kan fortsatt lese detaljene på denne siden. Velg ett av de tilgjengelige alternativene nedenfor for å kjøre en sammenlignbar modell med en gang.
Playground
ACT (Action Chunking Transformer)
Forskningsmodell
ACT (Action Chunking Transformer) er en robotikkmodell (vision-language-action) og kan ikke kjøres gjennom railwail API.
Om ACT (Action Chunking Transformer)
ACT (Action Chunking Transformer) er en modell fra Other i kategorien Robotikk / VLA. ACT (Action Chunking Transformer) er for øyeblikket ikke tilgjengelig på Railwail.
Priser
Ikke tilgjengelig for øyeblikket: dette modellen er deaktivert. Det er ingen pris for denne modellen for øyeblikket, så den kan ikke kjøres.
API
Ikke tilgjengelig via API-et
Robotikk-modeller kjører på robotmaskinvare, ikke gjennom railwail API.
Spesifikasjoner
- Modell-ID
act- Utvikler
- Other
- Kategori
- Robotikk / VLA
- Inndata
- Tekst, Bilde
- Utdata
- Roboteraksjoner
- Livssyklus
- Gjeldende versjon
- Katalogoppføring oppdatert
- 24. september 2026
Merkelapper
- act
- aloha
- robotics
- imitation-learning
- lerobot
- fine-tunable
Brukstilfeller
Ofte stilte spørsmål
Hva er ACT (Action Chunking Transformer)?
ACT (Action Chunking Transformer) er en modell fra Other i kategorien Robotikk / VLA. Den er oppført på Railwail, men kan ikke kjøres for øyeblikket.
Hvor mye koster ACT (Action Chunking Transformer) på Railwail?
ACT (Action Chunking Transformer) kan ikke kjøres på Railwail for øyeblikket, så det finnes ingen gjeldende pris. Tilgjengelige alternativer med priser er oppført lenger ned på denne siden.
Hvor rask er ACT (Action Chunking Transformer)?
Det finnes ennå ikke nok målte kjøringer av ACT (Action Chunking Transformer) på Railwail til å angi en kjøretid. Det avhenger av inndataene, innstillingene og belastningen hos leverandøren.
Når bør jeg bruke ACT (Action Chunking Transformer)?
ACT (Action Chunking Transformer) tilhører kategorien Robotikk / VLA. Kategorisiden viser de andre modellene av denne typen med prisene deres.
Alle modeller: Robotikk / VLAKan ACT (Action Chunking Transformer) behandle bilder?
Ja. ACT (Action Chunking Transformer) godtar bilder som inndata i tillegg til tekst.
Kan jeg bruke ACT (Action Chunking Transformer) akkurat nå?
Ikke tilgjengelig for øyeblikket: dette modellen er deaktivert. Siden forblir online; tilgjengelige alternativer fra samme kategori er oppført lenger ned.
Alle modeller gjennom én API
Én API-nøkkel for alle modeller på Railwail. Bruk belastes fra forhåndsbetalt kreditt, 1 kreditt = 0,01 USD.