ACT (Action Chunking Transformer)
actAction Chunking with Transformers, the imitation-learning policy from the ALOHA project, in the LeRobot implementation. It is trained from scratch on your own LeRobot dataset (no pretrained base model), predicts chunks of future joint actions from camera images and robot state, and trains quickly on a single GPU. Railwail offers it for fine-tuning only, not for hosted inference.
- Status
- Niedostępne
- Wejście → Wyjście
- Tekst + Obraz → Akcje robota
- Deweloper
- Other
- Zaktualizowano
- 24 września 2026
ACT (Action Chunking Transformer) jest obecnie niedostępny
Obecnie niedostępne: ten model został dezaktywowany.
Możesz nadal przeczytać szczegóły na tej stronie. Wybierz jedną z dostępnych alternatyw poniżej, aby od razu uruchomić porównywalny model.
Playground
ACT (Action Chunking Transformer)
Model badawczy
ACT (Action Chunking Transformer) to model robotyki (vision-language-action) i nie można go uruchomić przez API railwail.
O ACT (Action Chunking Transformer)
ACT (Action Chunking Transformer) to model opracowany przez Other w kategorii Robotyka / VLA. ACT (Action Chunking Transformer) nie jest obecnie dostępny w serwisie Railwail.
Ceny
Obecnie niedostępne: ten model został dezaktywowany. Dla tego modelu nie ma ceny w tej chwili, dlatego nie można go uruchomić.
API
Niedostępne przez API
Modele robotyki działają na sprzęcie robotycznym, a nie przez API railwail.
Specyfikacje
- ID modelu
act- Deweloper
- Other
- Kategoria
- Robotyka / VLA
- Wejście
- Tekst, Obraz
- Wyjście
- Akcje robota
- Cykl życia
- Aktualna wersja
- Wpis w katalogu zaktualizowany
- 24 września 2026
Tagi
- act
- aloha
- robotics
- imitation-learning
- lerobot
- fine-tunable
Przypadki użycia
Często zadawane pytania
Co to jest ACT (Action Chunking Transformer)?
ACT (Action Chunking Transformer) to model opracowany przez Other w kategorii Robotyka / VLA. Jest wymieniony w katalogu Railwail, ale nie może być uruchomiony w tej chwili.
Ile kosztuje ACT (Action Chunking Transformer) w serwisie Railwail?
ACT (Action Chunking Transformer) nie może być uruchomiony w serwisie Railwail w tej chwili, dlatego nie ma aktualnej ceny. Dostępne alternatywy z cenami są wymienione poniżej na tej stronie.
Jak szybki jest ACT (Action Chunking Transformer)?
Dla ACT (Action Chunking Transformer) jest jeszcze zbyt mało zmierzonych przebiegów w serwisie Railwail, aby podać czas przebiegu. Zależy to od wejścia, ustawień i obciążenia u dostawcy.
Kiedy powinienem użyć ACT (Action Chunking Transformer)?
ACT (Action Chunking Transformer) należy do kategorii Robotyka / VLA. Strona kategorii zawiera listę innych modeli tego typu z ich cenami.
Wszystkie modele: Robotyka / VLACzy ACT (Action Chunking Transformer) może przetwarzać obrazy?
Tak. ACT (Action Chunking Transformer) akceptuje obrazy jako wejście oprócz tekstu.
Czy mogę używać ACT (Action Chunking Transformer) teraz?
Obecnie niedostępne: ten model został dezaktywowany. Strona pozostaje online; dostępne alternatywy z tej samej kategorii są wymienione poniżej.
Wszystkie modele przez jedno API
Jeden klucz API dla każdego modelu na Railwail. Opłaty pobierane są z przedpłaconych kredytów, 1 kredyt = 0,01 USD.