ACT (Action Chunking Transformer)
actAction Chunking with Transformers, the imitation-learning policy from the ALOHA project, in the LeRobot implementation. It is trained from scratch on your own LeRobot dataset (no pretrained base model), predicts chunks of future joint actions from camera images and robot state, and trains quickly on a single GPU. Railwail offers it for fine-tuning only, not for hosted inference.
- Status
- Indisponível
- Entrada → Saída
- Texto + Imagem → Ações de robô
- Desenvolvedor
- Other
- Atualizado
- 24 de setembro de 2026
ACT (Action Chunking Transformer) não está disponível no momento
Atualmente indisponível: este modelo foi desativado.
Você ainda pode ler os detalhes nesta página. Escolha uma das alternativas disponíveis abaixo para executar um modelo comparável imediatamente.
Playground
ACT (Action Chunking Transformer)
Modelo de pesquisa
ACT (Action Chunking Transformer) é um modelo de robótica (vision-language-action) e não pode ser executado através da API railwail.
Sobre ACT (Action Chunking Transformer)
ACT (Action Chunking Transformer) é um modelo de Other na categoria Robótica / VLA. ACT (Action Chunking Transformer) não está disponível no Railwail no momento.
Preços
Atualmente indisponível: este modelo foi desativado. Não há preço para este modelo no momento, portanto não pode ser executado.
API
Não disponível via API
Modelos de robótica são executados em hardware de robô, não através da API railwail.
Especificações
- ID do modelo
act- Desenvolvedor
- Other
- Categoria
- Robótica / VLA
- Entrada
- Texto, Imagem
- Saída
- Ações de robô
- Ciclo de vida
- Versão atual
- Entrada do catálogo atualizada
- 24 de setembro de 2026
Etiquetas
- act
- aloha
- robotics
- imitation-learning
- lerobot
- fine-tunable
Casos de uso
Perguntas frequentes
O que é ACT (Action Chunking Transformer)?
ACT (Action Chunking Transformer) é um modelo de Other na categoria Robótica / VLA. Está listado no Railwail, mas não pode ser executado no momento.
Quanto custa ACT (Action Chunking Transformer) no Railwail?
ACT (Action Chunking Transformer) não pode ser executado no Railwail no momento, portanto não há preço atual. Alternativas disponíveis com preços estão listadas mais abaixo nesta página.
Qual é a velocidade de ACT (Action Chunking Transformer)?
Ainda não há execuções medidas suficientes de ACT (Action Chunking Transformer) no Railwail para indicar um tempo de execução. Depende da entrada, das configurações e da carga no provedor.
Quando devo usar ACT (Action Chunking Transformer)?
ACT (Action Chunking Transformer) pertence à categoria Robótica / VLA. A página da categoria lista os outros modelos deste tipo com seus preços.
Todos os modelos: Robótica / VLAACT (Action Chunking Transformer) pode processar imagens?
Sim. ACT (Action Chunking Transformer) aceita imagens como entrada além de texto.
Posso usar ACT (Action Chunking Transformer) agora?
Atualmente indisponível: este modelo foi desativado. A página permanece online; alternativas disponíveis da mesma categoria estão listadas mais abaixo.
Todos os modelos através de uma API
Uma chave API para todos os modelos no Railwail. O uso é cobrado a partir de créditos pré-pagos, 1 crédito = US$ 0,01.