ACT (Action Chunking Transformer)
actAction Chunking with Transformers, the imitation-learning policy from the ALOHA project, in the LeRobot implementation. It is trained from scratch on your own LeRobot dataset (no pretrained base model), predicts chunks of future joint actions from camera images and robot state, and trains quickly on a single GPU. Railwail offers it for fine-tuning only, not for hosted inference.
- Status
- Indisponibil
- Intrare → ieșire
- Text + Imagine → Acțiuni robot
- Dezvoltator
- Other
- Actualizat
- 24 septembrie 2026
ACT (Action Chunking Transformer) nu este disponibil în acest moment
Indisponibil în prezent: acest model a fost dezactivat.
Poți citi în continuare detaliile pe această pagină. Alege una dintre alternativele disponibile de mai jos pentru a rula imediat un model comparabil.
Playground
ACT (Action Chunking Transformer)
Model de cercetare
ACT (Action Chunking Transformer) este un model de robotică (vision-language-action) și nu poate fi rulat prin railwail API.
Despre ACT (Action Chunking Transformer)
ACT (Action Chunking Transformer) este un model de Other din categoria Robotică / VLA. ACT (Action Chunking Transformer) nu este disponibil în prezent pe Railwail.
Prețuri
Indisponibil în prezent: acest model a fost dezactivat. Nu există preț pentru acest model în acest moment, deci nu poate fi executat.
API
Nu este disponibil prin API
Modelele de robotică rulează pe hardware de robot, nu prin API-ul railwail.
Specificații
- ID model
act- Dezvoltator
- Other
- Categorie
- Robotică / VLA
- Intrare
- Text, Imagine
- Ieșire
- Acțiuni robot
- Ciclu de viață
- Versiunea actuală
- Intrare catalog actualizată
- 24 septembrie 2026
Etichete
- act
- aloha
- robotics
- imitation-learning
- lerobot
- fine-tunable
Cazuri de utilizare
Întrebări frecvente
Ce este ACT (Action Chunking Transformer)?
ACT (Action Chunking Transformer) este un model de Other din categoria Robotică / VLA. Este listat pe Railwail, dar nu poate fi rulat în acest moment.
Cât costă ACT (Action Chunking Transformer) pe Railwail?
ACT (Action Chunking Transformer) nu poate fi rulat pe Railwail în acest moment, deci nu există preț curent. Alternativele disponibile cu prețuri sunt listate mai jos pe această pagină.
Cât de rapid este ACT (Action Chunking Transformer)?
Nu sunt suficiente rulări măsurate ale ACT (Action Chunking Transformer) pe Railwail încă pentru a indica un timp de rulare. Depinde de intrare, de setări și de sarcina la furnizor.
Când ar trebui să folosesc ACT (Action Chunking Transformer)?
ACT (Action Chunking Transformer) aparține categoriei Robotică / VLA. Pagina categoriei listează celelalte modele de acest fel cu prețurile lor.
Toate modelele: Robotică / VLAPoate ACT (Action Chunking Transformer) procesa imagini?
Da. ACT (Action Chunking Transformer) acceptă imagini ca intrare, pe lângă text.
Pot folosi ACT (Action Chunking Transformer) chiar acum?
Indisponibil în prezent: acest model a fost dezactivat. Pagina rămâne online; alternativele disponibile din aceeași categorie sunt listate mai jos.
Toate modelele printr-o singură API
O cheie API pentru fiecare model pe Railwail. Utilizarea se percepe din credite prepay, 1 credit = 0,01 USD.