ACT (Action Chunking Transformer)
actAction Chunking with Transformers, the imitation-learning policy from the ALOHA project, in the LeRobot implementation. It is trained from scratch on your own LeRobot dataset (no pretrained base model), predicts chunks of future joint actions from camera images and robot state, and trains quickly on a single GPU. Railwail offers it for fine-tuning only, not for hosted inference.
- Статус
- Недоступно
- Вход → выход
- Текст + Изображение → Действия робота
- Разработчик
- Other
- Обновлено
- 24 сентября 2026 г.
ACT (Action Chunking Transformer) сейчас недоступна
Недоступно: эта модель деактивирована.
Вы можете прочитать подробности на этой странице. Выберите одну из доступных альтернатив ниже, чтобы сразу запустить сравнимую модель.
Playground
ACT (Action Chunking Transformer)
Исследовательская модель
ACT (Action Chunking Transformer) — модель робототехники (vision-language-action) и не может быть запущена через API railwail.
О ACT (Action Chunking Transformer)
ACT (Action Chunking Transformer) — это модель от Other в категории Робототехника / VLA. ACT (Action Chunking Transformer) сейчас недоступна на Railwail.
Цены
Недоступно: эта модель деактивирована. На данный момент для этой модели нет цены, поэтому её нельзя запустить.
API
Недоступно через API
Модели робототехники работают на оборудовании робота, а не через API railwail.
Спецификации
- ID модели
act- Разработчик
- Other
- Категория
- Робототехника / VLA
- Входные данные
- Текст, Изображение
- Выходные данные
- Действия робота
- Жизненный цикл
- Текущая версия
- Запись в каталоге обновлена
- 24 сентября 2026 г.
Теги
- act
- aloha
- robotics
- imitation-learning
- lerobot
- fine-tunable
Применение
Часто задаваемые вопросы
Что такое ACT (Action Chunking Transformer)?
ACT (Action Chunking Transformer) — модель от Other в категории Робототехника / VLA. Модель указана в каталоге Railwail, но сейчас её нельзя запустить.
Сколько стоит ACT (Action Chunking Transformer) на Railwail?
ACT (Action Chunking Transformer) сейчас нельзя запустить на Railwail, поэтому текущей цены нет. Доступные альтернативы с ценами указаны ниже на этой странице.
Насколько быстра ACT (Action Chunking Transformer)?
На Railwail пока недостаточно измеренных запусков ACT (Action Chunking Transformer), чтобы указать время выполнения. Оно зависит от входных данных, параметров и нагрузки на провайдера.
Когда использовать ACT (Action Chunking Transformer)?
ACT (Action Chunking Transformer) относится к категории Робототехника / VLA. На странице категории указаны другие модели этого типа с их ценами.
Все модели: Робототехника / VLAМожет ли ACT (Action Chunking Transformer) обрабатывать изображения?
Да. ACT (Action Chunking Transformer) принимает изображения на входе в дополнение к тексту.
Могу ли я использовать ACT (Action Chunking Transformer) прямо сейчас?
Недоступно: эта модель деактивирована. Страница остаётся в сети; доступные альтернативы из той же категории указаны ниже.
Все модели через один API
Один API-ключ для всех моделей на Railwail. Использование оплачивается из предоплаченных кредитов, 1 кредит = 0,01 $.