ACT (Action Chunking Transformer)
actAction Chunking with Transformers, the imitation-learning policy from the ALOHA project, in the LeRobot implementation. It is trained from scratch on your own LeRobot dataset (no pretrained base model), predicts chunks of future joint actions from camera images and robot state, and trains quickly on a single GPU. Railwail offers it for fine-tuning only, not for hosted inference.
- Status
- Inte tillgÀnglig
- Inmatning â utmatning
- Text + Bild â Roboteraktioner
- Utvecklare
- Other
- Uppdaterad
- 24 september 2026
ACT (Action Chunking Transformer) Àr för nÀrvarande otillgÀnglig
Inte tillgÀnglig för nÀrvarande: denna modell Àr inaktiverad.
Du kan fortfarande lÀsa detaljerna pÄ denna sida. VÀlj ett av de tillgÀngliga alternativen nedan för att köra en jÀmförbar modell direkt.
Playground
ACT (Action Chunking Transformer)
Forskningsmodell
ACT (Action Chunking Transformer) Àr en robotikmodell (vision-language-action) och kan inte köras via railwail API.
Om ACT (Action Chunking Transformer)
ACT (Action Chunking Transformer) Àr en modell av Other i kategorin Robotik / VLA. ACT (Action Chunking Transformer) Àr för nÀrvarande inte tillgÀnglig pÄ Railwail.
Priser
Inte tillgÀnglig för nÀrvarande: denna modell Àr inaktiverad. Det finns ingen pris för denna modell för nÀrvarande, sÄ den kan inte köras.
API
Inte tillgÀnglig via API:et
Robotikmodeller körs pÄ robotmaskinvara, inte via railwail-API:et.
Specifikationer
- Modell-ID
act- Utvecklare
- Other
- Kategori
- Robotik / VLA
- Inmatning
- Text, Bild
- Utmatning
- Roboteraktioner
- Livscykel
- Aktuell version
- KataloginlÀgg uppdaterat
- 24 september 2026
Taggar
- act
- aloha
- robotics
- imitation-learning
- lerobot
- fine-tunable
AnvÀndningsfall
Vanliga frÄgor
Vad Àr ACT (Action Chunking Transformer)?
ACT (Action Chunking Transformer) Àr en modell av Other i kategorin Robotik / VLA. Den finns i Railwail-katalogen men kan inte köras för nÀrvarande.
Vad kostar ACT (Action Chunking Transformer) pÄ Railwail?
ACT (Action Chunking Transformer) kan inte köras pÄ Railwail för nÀrvarande, sÄ det finns inget aktuellt pris. TillgÀngliga alternativ med priser visas lÀngre ned pÄ denna sida.
Hur snabb Àr ACT (Action Chunking Transformer)?
Det finns Ànnu inte tillrÀckligt mÄnga uppmÀtta körningar av ACT (Action Chunking Transformer) pÄ Railwail för att ange en körningstid. Det beror pÄ inmatningen, instÀllningarna och belastningen hos leverantören.
NÀr ska jag anvÀnda ACT (Action Chunking Transformer)?
ACT (Action Chunking Transformer) tillhör kategorin Robotik / VLA. Kategorisidan listar de andra modellerna av denna typ med deras priser.
Alla modeller: Robotik / VLAKan ACT (Action Chunking Transformer) bearbeta bilder?
Ja. ACT (Action Chunking Transformer) accepterar bilder som inmatning utöver text.
Kan jag anvÀnda ACT (Action Chunking Transformer) just nu?
Inte tillgÀnglig för nÀrvarande: denna modell Àr inaktiverad. Sidan förblir online; tillgÀngliga alternativ frÄn samma kategori visas lÀngre ned.
Alla modeller via ett API
En API-nyckel för alla modeller pÄ Railwail. AnvÀndningen debiteras frÄn förbetald kredit, 1 kredit = 0,01 US$.