ACT (Action Chunking Transformer)
actAction Chunking with Transformers, the imitation-learning policy from the ALOHA project, in the LeRobot implementation. It is trained from scratch on your own LeRobot dataset (no pretrained base model), predicts chunks of future joint actions from camera images and robot state, and trains quickly on a single GPU. Railwail offers it for fine-tuning only, not for hosted inference.
- Stanje
- Ni razpoložljivo
- Vhod → Izhod
- Besedilo + Slika → Robotske akcije
- Razvijalec
- Other
- Posodobljeno
- 24. september 2026
ACT (Action Chunking Transformer) trenutno ni na voljo
Trenutno ni na voljo: ta model je bil deaktiviran.
Podrobnosti na tej strani si lahko še vedno prebereš. Z eno od razpoložljivih alternativ spodaj lahko takoj zaženeš primerljiv model.
Igrišče
ACT (Action Chunking Transformer)
Raziskovalni model
ACT (Action Chunking Transformer) je robotski model (vision-language-action) in se ne more zagnati prek railwail API-ja.
O ACT (Action Chunking Transformer)
ACT (Action Chunking Transformer) je model razvijalca Other iz kategorije Robotika / VLA. ACT (Action Chunking Transformer) trenutno ni dostopen na Railwail.
Cene
Trenutno ni na voljo: ta model je bil deaktiviran. Za ta model trenutno ni cene, zato ga ni mogoče zagnati.
API
Ni dostopno prek API
Modeli robotike se izvajajo na strojni opremi robota, ne prek railwail API.
Specifikacije
- ID modela
act- Razvijalec
- Other
- Kategorija
- Robotika / VLA
- Vhod
- Besedilo, Slika
- Izhod
- Robotske akcije
- Življenjski cikel
- Trenutna različica
- Kataložni vnos posodobljen
- 24. september 2026
Oznake
- act
- aloha
- robotics
- imitation-learning
- lerobot
- fine-tunable
Primeri uporabe
Pogosta vprašanja
Kaj je ACT (Action Chunking Transformer)?
ACT (Action Chunking Transformer) je model podjetja Other iz kategorije Robotika / VLA. Naveden je na Railwailu, vendar ga trenutno ni mogoče zagnati.
Koliko stane ACT (Action Chunking Transformer) na Railwailu?
ACT (Action Chunking Transformer) se trenutno ne more zagnati na Railwailu, zato ni trenutne cene. Razpoložljive alternative s cenami so navedene spodaj na tej strani.
Kako hiter je ACT (Action Chunking Transformer)?
Za ACT (Action Chunking Transformer) je na Railwailu še premalo izmerjenih zagonov, da bi navedli čas izvajanja. Odvisno je od vnosa, nastavitev in obremenitve pri ponudniku.
Kdaj je ACT (Action Chunking Transformer) prava izbira?
ACT (Action Chunking Transformer) spada v kategorijo Robotika / VLA. Stran kategorije navaja druge modele te vrste s cenami.
Vsi modeli: Robotika / VLAAli ACT (Action Chunking Transformer) lahko obdeluje slike?
Da. ACT (Action Chunking Transformer) sprejema slike kot vhod poleg besedila.
Ali lahko ACT (Action Chunking Transformer) uporabljam zdaj?
Trenutno ni na voljo: ta model je bil deaktiviran. Stran ostane na spletu; razpoložljive alternative iz iste kategorije so navedene spodaj.
Vsi modeli prek ene API
En API ključ za vsak model na Railwail. Uporaba se obračuna iz vnaprej plačanih kreditov, 1 kredit = 0,01 $.