ACT (Action Chunking Transformer)
actAction Chunking with Transformers, the imitation-learning policy from the ALOHA project, in the LeRobot implementation. It is trained from scratch on your own LeRobot dataset (no pretrained base model), predicts chunks of future joint actions from camera images and robot state, and trains quickly on a single GPU. Railwail offers it for fine-tuning only, not for hosted inference.
- Статус
- Недоступно
- Вхід → вихід
- Текст + Зображення → Дії робота
- Розробник
- Other
- Оновлено
- 24 вересня 2026 р.
ACT (Action Chunking Transformer) наразі недоступна
Наразі недоступно: цю модель деактивовано.
Ви можете прочитати деталі на цій сторінці. Виберіть одну з доступних альтернатив нижче, щоб одразу запустити порівняну модель.
Playground
ACT (Action Chunking Transformer)
Дослідницька модель
ACT (Action Chunking Transformer) — це модель робототехніки (vision-language-action) і не може бути запущена через railwail API.
Про ACT (Action Chunking Transformer)
ACT (Action Chunking Transformer) — це модель від Other у категорії Робототехніка / VLA. На Railwail ACT (Action Chunking Transformer) наразі недоступна.
Ціни
Наразі недоступно: цю модель деактивовано. Наразі для цієї моделі немає ціни, тому її не можна запустити.
API
Недоступно через API
Моделі робототехніки працюють на апаратному забезпеченні робота, а не через railwail API.
Характеристики
- ID моделі
act- Розробник
- Other
- Категорія
- Робототехніка / VLA
- Вхідні дані
- Текст, Зображення
- Вихідні дані
- Дії робота
- Життєвий цикл
- Поточна версія
- Запис у каталозі оновлено
- 24 вересня 2026 р.
Теги
- act
- aloha
- robotics
- imitation-learning
- lerobot
- fine-tunable
Варіанти використання
Часті питання
Що таке ACT (Action Chunking Transformer)?
ACT (Action Chunking Transformer) — це модель від Other у категорії Робототехніка / VLA. Вона внесена до каталогу Railwail, але наразі не може бути запущена.
Скільки коштує ACT (Action Chunking Transformer) на Railwail?
ACT (Action Chunking Transformer) наразі не можна запустити на Railwail, тому поточної ціни немає. Доступні альтернативи з цінами наведені далі на цій сторінці.
Наскільки швидкий ACT (Action Chunking Transformer)?
На Railwail поки що недостатньо виміряних запусків ACT (Action Chunking Transformer), щоб вказати час виконання. Це залежить від введення, налаштувань та навантаження у постачальника.
Коли варто використовувати ACT (Action Chunking Transformer)?
ACT (Action Chunking Transformer) належить до категорії Робототехніка / VLA. На сторінці категорії наведені інші моделі цього типу з їхніми цінами.
Усі моделі: Робототехніка / VLAЧи може ACT (Action Chunking Transformer) обробляти зображення?
Так. ACT (Action Chunking Transformer) приймає зображення як введення, крім тексту.
Чи можу я використовувати ACT (Action Chunking Transformer) прямо зараз?
Наразі недоступно: цю модель деактивовано. Сторінка залишається в мережі; доступні альтернативи з тієї ж категорії наведені далі.
Усі моделі через один API
Один API-ключ для всіх моделей на Railwail. Використання оплачується з попередньо поповнених кредитів, 1 кредит = 0,01 USD.