ACT (Action Chunking Transformer)
actAction Chunking with Transformers, the imitation-learning policy from the ALOHA project, in the LeRobot implementation. It is trained from scratch on your own LeRobot dataset (no pretrained base model), predicts chunks of future joint actions from camera images and robot state, and trains quickly on a single GPU. Railwail offers it for fine-tuning only, not for hosted inference.
- Estado
- No disponible
- Entrada → Salida
- Texto + Imagen → Acciones de robot
- Desarrollador
- Other
- Actualizado
- 24 de septiembre de 2026
ACT (Action Chunking Transformer) no está disponible en este momento
Actualmente no disponible: este modelo ha sido desactivado.
Puedes seguir leyendo los detalles en esta página. Elige una de las alternativas disponibles abajo para ejecutar un modelo comparable de inmediato.
Playground
ACT (Action Chunking Transformer)
Modelo de investigación
ACT (Action Chunking Transformer) es un modelo de robótica (visión-lenguaje-acción) y no se puede ejecutar a través de la API de railwail.
Acerca de ACT (Action Chunking Transformer)
ACT (Action Chunking Transformer) es un modelo de Other en la categoría Robótica / VLA. ACT (Action Chunking Transformer) no está disponible en Railwail en este momento.
Precios
Actualmente no disponible: este modelo ha sido desactivado. No hay precio para este modelo en este momento, por lo que no se puede ejecutar.
API
No disponible a través de la API
Los modelos de robótica se ejecutan en hardware de robot, no a través de la API de railwail.
Especificaciones
- ID del modelo
act- Desarrollador
- Other
- Categoría
- Robótica / VLA
- Entrada
- Texto, Imagen
- Salida
- Acciones de robot
- Ciclo de vida
- Versión actual
- Entrada del catálogo actualizada
- 24 de septiembre de 2026
Etiquetas
- act
- aloha
- robotics
- imitation-learning
- lerobot
- fine-tunable
Casos de uso
Preguntas frecuentes
¿Qué es ACT (Action Chunking Transformer)?
ACT (Action Chunking Transformer) es un modelo de Other en la categoría Robótica / VLA. Está listado en Railwail pero no se puede ejecutar en este momento.
¿Cuánto cuesta ACT (Action Chunking Transformer) en Railwail?
ACT (Action Chunking Transformer) no se puede ejecutar en Railwail en este momento, por lo que no hay precio actual. Las alternativas disponibles con precios se enumeran más abajo en esta página.
¿Qué tan rápido es ACT (Action Chunking Transformer)?
Aún no hay suficientes ejecuciones medidas de ACT (Action Chunking Transformer) en Railwail para indicar un tiempo de ejecución. Depende de la entrada, la configuración y la carga en el proveedor.
¿Cuándo debo usar ACT (Action Chunking Transformer)?
ACT (Action Chunking Transformer) pertenece a la categoría Robótica / VLA. La página de categoría enumera los otros modelos de este tipo con sus precios.
Todos los modelos: Robótica / VLA¿Puede ACT (Action Chunking Transformer) procesar imágenes?
Sí. ACT (Action Chunking Transformer) acepta imágenes como entrada además de texto.
¿Puedo usar ACT (Action Chunking Transformer) ahora mismo?
Actualmente no disponible: este modelo ha sido desactivado. La página permanece en línea; las alternativas disponibles de la misma categoría se enumeran más abajo.
Todos los modelos a través de una API
Una clave API para todos los modelos en Railwail. El uso se cobra con créditos prepagados, 1 crédito = USD 0.01.